《表1 原始数据xt：天津港智能VTS系统开发及效益预测》

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《天津港智能VTS系统开发及效益预测》

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根据干预模型预测2017年、2018年、2019年的直接经济效益分别为17 147.04万元，17 446.35万元、17 839.71万元，因为干预因素（即智能系统实施），每年增长效益额约为4 829.06万元。