《表2 阈值函数去噪效果比较》

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《改进小波阈值法与极限学习机在MEMS陀螺误差补偿中的应用》

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由此，3种阈值函数去噪效果对比如表2所示。从评价指标MSE、SNR可知，改进后阈值函数去噪效果相对最优。因此，在采用改进小波阈值函数的小波去噪的基础上，下节将进一步讨论采用ELM进行随机误差补偿。