《表1 C型Z型区域内不同通信半径下的锚节点广播位置数》

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《基于方向决策的移动锚节点动态路径规划方法》

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表1中是C型和Z型区域内移动锚节点的广播位置数，MAHA采用一个移动节点携带4个锚节点的移动模型，CWDP则采用一个移动锚节点，节约了硬件成本。在CWDP的移动步长和MAHA的移动步长相当时，CWDP减少了大约一半以上的虚拟锚节点个数，大幅度地降低了锚节点通信广播所带来的能耗，延长了网络的生命周期。