《表6 归一化和未归一化在不同手机数据集上预测结果比较》

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《基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法》

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文中还进行了数据归一化和未归一化预测行人移动距离对比实验，表5、表6分别是不同人之间、不同手机之间实验的预测结果比较，不同人之间用归一化数据预测的行人移动距离的平均误差是0.095 5m，方差是0.003 1，未归一化数据预测的平均误差是0.105 8 m，方差是0.003 7。不同手机之间用归一化数据预测的平均误差是0.094 m，方差是0.002 5，用未归一化数据预测的平均误差为0.115 m，方差为0.002 9。