《表1 人力、时间、安全性分析》

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《基于砝码手柄识别及抓放控制系统的研制》

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传统公斤砝码检定需要人工搬运砝码，按照JJG99-2006《砝码检定规程》[6]进行测试。本系统只需将公斤砝码分出等级后推入实验室，启动设备，自动按照JJG 99-2006进行测试。现取10 kg的M等级砝码分别按照人工搬运方法和本系统自动搬运方法进行测试，从人力、时间、安全性上做比较。由表1可见，机器人自动抓取搬运方式较人工搬运检测在人力、效率和安全性上均有较大优势。