《表1 电压矢量开关选择表》

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《基于全转速范围内的直接转矩控制调速系统的研究》

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首先设定扇区S1是定子磁链，且扇区S1运行方向是逆时针方向。在实际运行过程中，当磁链达到最小值时，△ψ>0，Hψ=1，需要通过非零电压矢量的方法来提高磁链，这时有两种不同的情况：（1）当电磁转矩幅值为最小值时，DT>0，HTe=1，则选取电压矢量U2 (110），从而不仅增加了转矩还增加了磁链；（2）当电磁转矩幅值达到最大值时，DT<0，HTe=3，则用电压矢量U6 (101），从而既增加磁链又减少转矩。如果此时DT=0，HTe=2，可以插入零电压矢量U0或U7。从而来得到异步电动机直接转矩控制系统的电压开关矢量选择表（见表1），其中以减少开关的切换次数从而来选择零电压U0、U7的值。