《表1 CCRs、CCRm试验参数表》

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《基于场景的AEBS道路测试方法研究》


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km/h

从功能角度来看,AEBS拥有预警功能的前方碰撞预警系统(FCW)和制动功能(AEB)。是ADAS其中的一种。早期的车辆可能只配备FCW来帮助驾驶员,是为了以驾驶员的意图和控制为先,也是在为了感知技术不成熟的情况下,避免因误操作而导致更严重的交通事故。图1中三类场景的设计,可同时针对预警和执行两个层面进行测试。由于预警功能的最终目的是通过驾驶员自行执行制动以避免或者减轻危险,整车的测评方法往往是以碰撞结果为导向。为了量化系统的有效性,在测试中需要一个统一的标准来模拟驾驶员的反应时间和制动动作。场景参数如下表1、表2描述。