《表1 ABS和ESP的区别》

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《基于某商用电动车的无人驾驶改制》

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ESP包含ABS及ASR (TCS），是这两种系统功能上的延伸。ESP实际上是一套电脑程序[1]，通过从各传感器传来的车辆状态行驶信息进行分析，进而向ABS、ASR (TCS）发出纠偏指令来帮助车辆维持动态平衡。ESP具体的纠偏工作是通过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所期望的轨迹曲线上来。ABS和ESP的区别如表1所示。