《表1 两种设计方法选型计算结果kW》

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《大型移动单机行走驱动设计与试验研究》

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因卸料小车在筒仓仓顶封闭空间水平运行，可以不考虑风载阻力，轨道水平安装，也可不考虑车体爬坡阻力，将卸料小车相应参数分别代入式（1）和（2）计算，其计算结果及电机实测功率如表1。