《表4 ICW测试工况及评价指标》

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《C-V2X测试标准分析及测试方案设计综述》

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设计规范定义了最大绝对车速为70 km/h，据此定义了表4中的测试工况。其中TTC（Time To Collision）碰撞时间判断是目前不论是自主式预警还是基于V2X车路协同式预警广泛采用的判断指标。其中的指标参数是根据车辆动力学模型计算得来的。指标参数仅供参考，也可以在测试过程中逐渐优化。