《表1 回转驱动性能参数》

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《煤矿用于U形钢支架机械手的设计与仿真分析》


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根据两回转驱动受力情况、载荷系数、外形尺寸、减速比以及工作环境,确定回转驱动Ⅰ、Ⅱ均选用WE12型,其性能参数如表1所示。