《表1 空斗回转360°负载模型参数》

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《挖掘机多路阀的载荷分类设计》

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为验证趋势项负载参数化模型的正确性，将图5中模块M3替换为回转负载模型，液压马达排量、减速器减速比、溢流阀开启压力按实际参数设置，转动惯量J、黏性摩擦系数b、库伦摩擦转矩Tc、静摩擦转矩Ts由空斗回转360°现场试验数据标定得到，主要模型参数如表1所示。负载压力仿真值及试验值如图8所示。