《表3 类型图1检测结果统计》

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《基于级联卷积神经网络的大场景遥感图像舰船目标快速检测方法》

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图11、图12为类型图1、类型图2检测结果，图11（a）（b）（c）、图12（a）（b）（c）分别表示级联法、滑窗法、YOLO3检测结果，为了分析检测结果，将部分检测区域放大。其中绿色表示正确检测、红色表示漏警、蓝色表示虚警。表3、表4为检测结果统计，使用TP（正确检测）、FN（漏警）、FP（虚警）、精确率、召回率、检测时间分别对级联法、滑窗法、YOLO3进行评价分析。根据检测结果可以看到，级联法相比滑窗法，召回率相似，但虚警较低，且检测速度具有明显的提升；相比YOLO3网络，YOLO3具有很高的检测速度，但图11（c）、图12（c）显示，YOLO3对于复杂场景（并排、密集分布、小目标舰船）检测效果较差，召回率较低。