《表3 实际插针图检测结果》

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《基于Zernike矩的圆形插针特征点提取算法研究》

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利用本文算法提取插针图片中的插针中心特征点，分别计算中心特征点坐标的标准差，结果如表3所示。7个椭圆目标中心点的x坐标的最大标准差为0.166个像素，y坐标的最大标准差为0.178个像素，可见改进后的算法具有较好的稳定性。