《表1 IDM模型参数典型值[9]》

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《针对变道行为的自适应巡航控制系统上层速度控制模型仿真》

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建立IDM控制模型的MATLAB/SIMULINK仿真模型，依据表1参数进行制动性能仿真测试，结果见图1。跟驰车辆的初速度为54 km/h，前方不移动障碍物距离60 m，在不同的舒适减速度b下，IDM模型具有良好的制动反应性能，制动连续、柔和。