《表2 IDM模型参数取值》

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《智能网联环境下交叉口双环自适应控制模型》

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IDM模型由两部分构成，包含自由状态下的加速趋势和考虑与前导车碰撞的减速趋势，文献[10]总结了各种跟驰模型的优缺点，并指出IDM模型具有建模简单、适用性强的特点，能模拟交通流模型中的扰动、湍流等交通流特性。通过对比数值模拟结果和实测数据，可以发现IDM模型能较好地再现复杂的宏观交通现象，能用于智能网联车辆相关建模，根据已有文献[11，12]，相关参数取值如表2所示。