《表2 无线组网方式比较》

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《塔机防碰撞通讯技术的适用性研究》

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（3） CAN。CAN是控制器局域网络的简称，通信速率可达1Mbps。CAN总线接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN协议的最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该点与总线的联系，使总线上的其它节点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。3种接口的比较见表2。