《表2 某型导弹系统内网数据时间序列》

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《基于时序的舰空导弹试验靶标数据处理》


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如果直接用拉格朗日插值模型,由于实际处理的数据多达上万点,拉格朗日插值多项式的次数不可控,插值数据出现龙格现象。为避免龙格现象,采用数据中心低阶分段插值的方式,对于空中机动靶标,极短时间内插值点与其前后等距离数据点状态的关联性几乎是均等的,在插值点前200 ms和后200 ms以内,靶标在理论上不会出现极端的运动变化。因此,选择插值点前后各4个点,共8个数据点作为一次插值区段。例如,为完成表2中1号点插值,选取表1中5~12号点作为插值区段进行计算,其他点插值区间类似选取,计算时首先把GPS真值的北京时间的绝对时戳转换为以秒为单位的量纲形式,再进行相应的计算,通过MATLAB的仿真计算得出插值结果如下页表3。