《表2 仿真算题初始参数》

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《多平台纯方位信息融合结构及关联估计联合优化模型》

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其中，为独立的高斯白噪声序列，为时延。仿真初始参数如表2，模拟3个平台、5个目标，采样和计算周期均为10 s。模拟计算结果如图3所示，目标参数（初始距离、速度、航向）估计的误差在图3 (a）、图3 (b）、图3 (c）中给出，关联正确率在图3 (d）中给出。