《表1对减摇鳍的减摇效率、鳍机能耗的影响》

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《舰船鳍减横摇控制算法与控制参数设计》


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注:能耗的对比样本选择为=1时的能耗,设为单位1。

表1是不同加权因子对减摇鳍的减摇效率、鳍机能耗的影响,说明随着加权因子的降低,控制器减摇效果变好,能耗降低,但当加权因子过小时,鳍饱和度增加时,就会使鳍机能耗增大,减摇效果急剧降低。