《表1 美军目前的低成本项目部分战技指标》

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《应对未来战争的精确打击武器发展趋势研究》

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大量低成本、互相协作的武器系统，实现大规模集群数量优势能力的内涵在于采用大量低成本、自主协同作战飞行器/航行器构成侦察-打击联合体，形成协同作战能力。其举措包括:发展廉价智能弹药、小型无人机或诱饵，无人潜航器（UUV）、仿生潜航器以及自主集群协同作战技术，如表1所示。其代表为小精灵项目。DARPA在2015年提出小精灵（Gremlins）项目，研究小型飞行器空中发射与回收、低成本结构设计、有限寿命设计、自动复飞策略、精确位置保持技术等。