《表3 不同危险触及方式的安全防护围栏参数》

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《机械安全防护虚拟现实教学系统的设计》

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安全距离实验主要学习防止上下肢触及危险区的安全距离，学会设计网格式固定防护围栏。安全距离实验结合工业机器人的作业特点，为工作区域加装不同设计参数的防护围栏，体验越过防护结构触及、考虑越过防护结构触及、通过开口触及和考虑通过开口触及的安全距离，掌握防护围栏高度、宽度、开口大小等的设计要求。工业机器人的作业区域半径为1 900mm，高度为400～2 400mm，不同危险触及方式的安全防护围栏参数如表3所示。