《表1 引导模式选择：基于RS485的多DSP系统在线升级程序方法研究》

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《基于RS485的多DSP系统在线升级程序方法研究》

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TMS320F2808的引导ROM是在芯片出厂时固化在0x3FF000-0x3FFFF地址处的一段代码，此代码确定在系统复位后的启动流程。引导ROM主要包含IQMath表、Bootloader和CPU向量表。IQMath表主要提供给IQMath Library使用；Bootloader用于在上电后将代码从片外传输到片内；CPU向量表用于系统复位后获取复位向量。复位向量在出厂时设定为指向引导ROM中的InitBoot函数，此函数启动引导加载进程。执行完InitBoot函数以后，跳转到SelectBootMode函数，此函数通过判断GPIO18、GPIO29、GPIO34的状态，从而确定引导模式。TMS320F2808的引导模式包括:引导至FLASH、引导至M0 SARAM、引导至OTP、SCI＿A引导、SPI＿A引导、eCAN＿A引导、IIC引导、并行I/O引导。GPIO18、GPIO29、GPIO34的状态与引导模式的对应关系如表1所示。