《表1 衰减曲线法经验公式》

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《基于衰减曲线法整定PID调节器参数仿真技术研究》


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衰减曲线法是一种闭环的参数整定方法,它是基于控制系统过渡过程响应曲线的衰减比4∶1的试验数据,利用如表1所示的经验公式,确定调节器最佳参数值[12]。