《表2 整体估计策略下三种方法的方差结果》

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《线性模型的海基制导系统误差分离方法性能分析》

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具体地，表2～4分别给出了整体估计策略、分段估计策略以及迭代估计策略下三种估计方法的全部27项方差结果，其中，加粗项为3σ标准内的对应项，第1～21项为制导工具误差系数，第22～27项为初始误差项。