《表4 NRF24l01芯片参数表》

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《机场服务机器人控制系统设计与研究》

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将NRF24L01无线模块接入外接电路，遥控手柄有两个摇柄和若干按键，可以实现平台三自由度运动和运动状态的调整。遥控手柄上有LED显示器，能够实时显示机器人运动参数。机器人调试时可以通过遥控手柄控制机器人移动方向和速度。无线通讯模块参数见表4。