《表1 沙土颗粒和集沙铲的材料参数和接触参数》

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《集沙铲集沙过程的受力状况仿真分析与试验研究》

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沙土颗粒的黏附能量密度需要根据其黏聚力进行设定。本文研究对象为沙漠地区的沙土，其流动性良好，质地干燥，因此确定采用Hertz-Mindlin (noslip）模型作为计算沙土-沙土、沙土-集沙铲相互作用的接触模型。通过查阅文献[17-19]，采用堆积角实验获得仿真所需的基本参数。沙土堆积角的仿真和实验结果如图1所示，其中堆积角α=31°±1°，沙土颗粒和集沙铲的材料参数和接触参数如表1所示。