《表2 颗粒与颗粒接触参数》

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《越野车轮胎卵石路面牵引性能有限元与离散元耦合仿真及试验验证》

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将建立的越野车轮胎有限元模型放置到自重密实之后的卵石路面离散元模型上，构建越野车轮胎与卵石路面FEM-DEM耦合模型，如图8所示。为了方便观察，图8中隐去了采用刚性壳单元进行模拟的土槽边界，采用*CONTROL＿DISCRETE＿ELE-MENT定义离散单元之间的接触，接触参数参见文献[18]，如表2所示。颗粒与越野车轮胎、土槽之间的接触用*CONTACT＿AUTOMATIC＿NODES＿TO＿SURFACE定义，摩擦系数设置为0.2[14]。采用全积分定义橡胶六面体单元，以避免计算过程中产生沙漏。