《表1 动作原理研究Tab.1 Working principle research》

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《基于人机工程学的螺旋榨汁机的控制面板设计》

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按照吉尔布雷斯的动作研究原理，有3种按键操作的方式，见表1。根据手臂和手的运动规律，建立手臂与手的机构模型，将A点肩关节作为空间的原点，E为食指的指尖，见图3。其中手臂与手是处于正常的自然下垂，θ2表示肩关节的前摆舒适调节角度，θ4表示肘关节的屈曲舒适调节角度，θ5表示手腕关节的掌屈与背屈舒适调节角度，这3个角度在x，A，z中不断变化。在y方向上，θ1表示肩关节的外展，θ3表示肩关节左右竖直摆动，θ6表示手腕关节的挠屈与尺屈。AB为上臂，BC为前臂，CD为手掌，DE为食指。