《表1 PLC2的I/O分配表》

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《一种基于机器视觉的绘图机器人设计》

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PLC2在基于机器视觉的直角坐标绘图机器人系统中，只需满足控制步进电机的功能。由于步进驱动器不具备通讯的功能，因此，PLC2与步进驱动器之间采用传统的脉冲输出控制方式控制步进电机运转。以传统的脉冲输出方式控制步进电机运转，需要PLC2具备一个晶体管类型的高速脉冲输出端子，综合经济方面的考虑，选用信捷XC3-14T-E型PLC[15]作为系统中的PLC2。表1给出了系统中和PLC1相关的所有输入输出信号。