《表1 PLC的I/O分配表》

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《基于PLC控制的堆垛式提升机改进设计》

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另外，本设计选用西门子S7-200系列小型PLC。这是用于小型自动控制系统的微型PLC，在实时模式下具有速度快、扩展性好、指令功能强大和价格低廉等优点，是一款可靠、快速、灵活的微型控制器[3]51。其接线如下图所示（参见图5）。在图中，输入端配置增量型光电编码器，用来识别载货平台的实时位置。编码器输出AB端接入PLC高速脉冲扫描I0.0/I0.1端口。PLC输出继电器用来控制变频器的正反转启停和调速。变频器采用外部端子控制，通过多段速设定RH/RM/RL端子组合实现外部切换控制多档调速。扩展模块EM253是位置控制模块，用于PLC定位控制，通过产生高速脉冲来实现对单轴伺服电机的开环位置控制[4]162；并且，通过CPU扩展口实现与主机的通讯，用来实现货叉伺服电机的取货和送货控制。触摸屏选用三菱公司GOT1000系列。该系列触摸屏性价比高，操作性及色彩度较好。触摸屏主要提供人机信息交互，如参数设定，设备故障信息报警显示等。PLC的输入输出端口分配如下表所示（参见表1）。