《表2 Nd:YAG纳秒脉冲激光器技术参数Tab.2 Technical parameters of Nd:YAG nanosecond pulse》

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《温度辅助激光冲击强化对GH4169合金力学性能的影响》

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激光冲击强化系统由Nd:YAG纳秒脉冲激光器及配套系统、工件夹持系统（六轴联动机器人及配套夹具）、高温加热系统（温度辅助激光冲击强化实验用）等组成。其中，冲击强化激光器及配套系统为北京镭宝光电有限公司生产的Nd:YAG纳秒脉冲激光器，其技术参数如表2所示；工件夹持系统中的六轴联动机器人型号为KUKA KR 270R2900 ultra K，该机器人可以保证在笛卡尔坐标系下进行0.1 mm级的精确运动[22]；高温加热系统为实验室自主设计，其主要包括:加热底座、专用夹具、温度传感器、XMTD-3001型温度控制器、继电器等。