《表1 以太网通信报文格式》

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《基于SIP概念的电气控制组合设计与实现》

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主协议接收引擎核主要完成判断以太网FIFO是否接收到数据并将数据从以太网通信核的接收FIFO中读出等功能。由于主控系统双冗余，以太网总线同一时刻只有一路在线，因此总线为闲置状态时，主协议接收引擎核检测两个以太网接收FIFO是否为空；若某一接收FIFO不为空，则表明该路接收到数据，状态机跳转，并从该路接收FIFO中读取数据；主协议接收引擎核完成一帧数据读取后，则跳转到CRC计算，若CRC计算通过时，置标志CrcChecked为1，否则为0；主协议接收引擎核将数据写入子功能核FIFO中，状态机跳转至闲置状态。主协议接收引擎核的状态图如图6所示。系统通信采用特定帧格式，包含2字节帧头，1字节命令类型，1字节收发指示，1字节错误次数，对应长度的数据内容，2字节Crc校验值，2字节帧尾，如表1所示。