《表1 气体浓度偏差与气体种类数量的模糊控制列表》

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《模糊控制的自主移动式空气净化器净化策略》


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解算的气体浓度偏差和气体种类数量偏差作为模糊控制的输入量,本文对四轮独立驱动的空气净化器制定一个5行5列的模糊控制规则表[12-13],如表1所列。