《表1 多传感器系统正常运行概率》

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《融合表决策略的多传感器可靠性研究》

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针对传统制造业、社会生产等多传感器系统的精度要求略低于航空业的领域而言，多传感器系统中一个传感器采集到的异常数据并不会影响系统的正常运行。此时，多传感器系统可以从其它传感器获得数据加以运算处理后，得到最佳的数据以供系统后期的调取使用。但当系统同时出现多个传感器采集到的数据超过或者低于系统给定的阈值时，也涉及到与前述同样的研究课题，即:如何标定传感器出现异常，采集数据准确率过低，以至于影响了系统来获取最佳数据，进一步地还将影响系统的后期运行[9-11]。在多传感器系统中，多于一半的传感器采集得到的数据在阈值范围内，判定多传感器系统正常；一半、及更多传感器采集到的数据超过或者低于系统给定的阈值，此时认定多传感器系统采集数据异常，且准确率过低，为了不会给整个系统的正常运行带来影响，即需产生报警信号。多传感器系统正常运行概率见表1。