《表4 各站点水力学参数》

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《低空遥感无人机影像反演河道流量》

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基于表4列出的济南市三大流域河流典型站水力学参数，根据3.2.4的方法利用UAV影像反演得到各站点流量，为了分析结果的精度，进一步与对应的地面实测流量点绘“实测流量—反演流量”关系（图5）。针对271次流量比较发现:反演流量和实测流量呈线性关系，相关性高（R2=0.997），但反演流量在高值区略高于实测流量（趋势线略高于1∶1线）。总体上，济南市多数河流站点流量偏小，多集中在图中小于100 m3/s的区域。100 m3/s以上的流量点多来自于汛期或黄河干流（顾小庄浮桥）。淮河流域小清河在济南市河道发育较成熟，集水面积较广，在关系图中占比例最大，下面进一步对小清河上站点进行分析。