《表1 雷达伺服系统参数》

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《雷达伺服系统的高跟踪精度改进型自抗扰控制器》

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为了验证改进型ADRC控制器在机载雷达伺服系统的有效性，以某型雷达伺服系统为实验平台，通过航电模拟器进行目标轨迹跟踪模拟实验验证。针对匀速扫描、正弦扫描和扰动扫描，分别比较了ADRC控制、模型补偿ADRC控制、增加了前馈补偿的改进型模型补偿ADRC控制的跟随性能。实验中伺服系统参数见表1。试验平台系统硬件结构框图如图5所示。