《表3 目标值与加工时长关系》

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《微细电火花小孔加工极间状态PID检测方法》

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首先选取目标值分别为10、15、20、25 V，将程序里的Ti、Id设置为0，取检测周期为20 ms。比例增益Kp值从0开始增长，每次涨幅为0.1；增长到1.5后，将Kp值继续增加，直至出现振荡现象，此时减小Kp值至震荡消失，再选取此时的Kp值。表3是不同目标值下的加工时间，其中在电压值为20 V时的用时最短，此时的Kp值为0.6。