《表3 焊接工艺参数：高速动车组转臂定位座焊接质量控制》

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《高速动车组转臂定位座焊接质量控制》

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焊缝接头形式为9HY+a3，采用GMAW焊接方法，直流电极正接，三层三道焊。由于转臂定位座内侧焊接空间狭窄，焊枪角度及焊丝的指向性均不佳，若焊接速度设置不合理、热输入量不足等极易导致焊缝产生未熔合、未焊透、咬边等缺陷。为解决此问题，在机械手编程时通过联动手段及调整焊枪角度等方式进行船形位置焊接，增大焊接热输入量，减少焊接速度的同时优化焊接工艺参数，如表3所示。