《表1 驱动部件轴向振动模型主要参数》

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《2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析》

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系统的刚度参数随位置而改变，即可以选择滑块固定在某一位置来对整个系统的振动频率进行求解。而本试验机驱动部件的滑块是在一个行程内上下滑动的，所以选择行程中点对整个系统的振动频率进行求解。编程前需要进行参数设置，如表1所示。