《表1 噪声主导分量评价指标》

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《GPS动态观测中的信号滤波方法研究》

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可以发现第6个分量的能量值增量最大，依据能量判断准则，可以认为前5个分量是噪声主导分量，从第6个分量开始是信号主导分量。对噪声主导分量进行小波滤波处理，滤波时选择去噪效果好的sym12小波基函数[8]，进行5层尺度分解，采用自适应阈值准则的全局滤波法，IMF1～IMF5分量小波滤波效果见图5。同时采用信噪比、均方根误差、平滑度指标对其进行滤波效果评价，各分量滤波后各项指标见表1。