《表1 仿真系统相关参数》

《表1 仿真系统相关参数》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于两轮自平衡小车的H_∞和LQR控制方法对比研究》


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针对式(1),测得实物参数,如表1、表2所示。