《表1 试验技术参数列表》

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《基于奇异值分解的快速室内可见光定位算法》

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试验装置如图2所示，为了方便起见，在地板上安装了3个LED灯，位置分别为（40.7 cm，83.6 cm，9.2 cm）（72.0 cm，62.3 cm，9.7 cm）（41.2 cm，46.7 cm，9.9 cm）。使用任意波形发生器，以生成ID帧的波形，然后通过调制器将其添加到LED的DC偏置。使用智能手机的后置摄像头作为接收器，其分辨率约为2000万像素。使用1台笔记本电脑（Intel Core i5-4210M [email protected] GHz）进行图像处理和位置计算。技术参数和调制后的LED帧分别见表1和表2。