《表3:王坟镇案例场地测量信息》

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《无人机测量在景观设计科研与实践中的应用》

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注:（1）起飞点指无人机起飞时的位置点。在测量任务中，无人机会根据起飞点的位置及设定的高度来确定测量任务的飞行平面，在一个固定的海拔高度上飞行。在实际测量过程中，受场地限制，测量任务可能会选择从地面、屋顶或汽车顶棚上开始。（2）密集点云数量与相片数量、分辨率

使用传统方法建立精确度的村落与街道场景模型，需要投入大量时间与人力进行测绘与人工建模。通过无人机拍摄与地面摄影相结合的测量方式与计算机辅助下的半自动化数据加工，可以在较短的时间内完成外业测量任务，并快速建立精确度较高的场景模型，显著压缩了时间和人力成本（表4）。同时，通过无人机空中影像及地面人视角影像数据的融合，可在单个数据集中集成不同尺度与精确度的二维及三维数据（图13），为后期设计与研究工作提供基础材料与分析参考。