《表2 叶片厚度实测值与模型测量值》

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《基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法》

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同理，以转台位于0°时获取的点云数据为基准点云，通过对相应点云数据的旋转变换，实现叶片四角度点云拼接，拼接结果如图14（a）所示。为了验证叶片拼接效果，选取距离叶片顶部10 mm等间距5个测量点通过对实际叶片测量厚度与拼接后的厚度对比，模型测量结果如图14（b）所示。测量结果对比如表2所示，平均偏差在0.119 2 mm，平均偏差率为4.47%。拼接结果满足叶片堆焊修复需求[15]。