《表3 路侧终端采集数据》

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《车路协同系统下区域路径实时决策方法》

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此时常规导航系统默认推荐路线1为最优方案，为了对比本文方法应用后的验证效果，在不同时段下的同一时刻采用浮动车实时记录路线中涉及的所有交叉口交通流状态，将收集到的数据进行对比分析，结果如表3所示。