《表1 802D系统回参考点参数设置》

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《西门子802D系统数控车床回参考点方法》

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在802D系统数控机床上，采用有挡块回参考点方式时，按照零脉冲与挡块之间的位置关系分两种情况:一种是零脉冲位于挡块之前如图1所示，另一种是零脉冲位于挡块之上如图2所示[6]。在上述图1、图2中，Vc表示寻找参考点开关的速度（参数MD34020设定值）；Vm表示寻找零脉冲的速度（参数34040设定值）；Vp表示定位速度（参数MD34070设定值）；Rv表示参考点偏移（MD34080设定的参考点移动距离+MD34090设定的参考点移动距离修正量）；RK表示参考点设定位置（MD34100设定的参考点位置）。因为零脉冲与挡块之间位置的不同，所以在回参考点时要根据实际情况，通过系统参数MD34050来设定寻找零脉冲方向:0-正；1-负。在回参考点时，需要根据具体情况设定回参考点相关的系统参数如表1所示。在这些参数中，要特别注意MD34020参数的设置，因为参考点挡块的长度要根据该参数的速度设定值来确定[7]，即要求在该速度下碰到挡块后减速到“0”速时，坐标轴能停在撞块之上（不能越过档块）。只有按要求设定好相关系统参数，才能保证回参考点功能正常且准确。