《表1 全局变量参数设置：基于最速降线原理的免耕播种机强制回土装置研究》

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《基于最速降线原理的免耕播种机强制回土装置研究》

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土壤对回流挡板的支持力很难通过理论分析得到，因此根据EDEM离散元仿真软件确定大致范围，应用SolidWorks 2017对装有强制回土装置的肥铲进行数字化建模，导入EDEM离散元仿真软件对回流挡板和土壤间接触力进行分析，全局变量参数设置如表1所示[22]。仿真采用Hertz-mindlin（noslip）模型，设置肥铲开沟深度100 mm，作业速度1.5～2.5 m/s，仿真步长9.25×10-6s，数据记录间隔0.01 s，仿真过程如图7所示。