《表3 基地与搜寻点间的距离矩阵/m》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无人机在抢险救灾中的最佳航线规划问题研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

以黑色区域为界限将区域Q划分成18个小区域，记Qi:i=1，2，…，18，如图2．在这18个小区域内分别取中心点作为搜寻点，记为Di，i=1，2，…，18，坐标见表2．为了计算出无人机从搜寻点Di到搜寻点Dj时所需的时间Tij，首先通过MATLAB的dist命令计算出无人机基地与搜寻点间的距离uij，并生成距离矩阵，见表3.