《表1 维修措施：重型数控立车掉刀故障分析及处理》

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《重型数控立车掉刀故障分析及处理》

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西门子SINAMICS S120驱动系统提供了一套内部的简单抱闸控制[3]，只需在做轴配置时将相关选项勾选上即可，可满足大部分情况下的控制要求。但在单独使用简单抱闸控制时，系统进程出现“25201轴Z1伺服故障”、“207930轴Z1 SERVO.3.3:5（5）:驱动:制动控制出错.40”两项报警，复位也无法消除，只能断电重启。在查阅报警手册后得知，该类报警为伺服装置抱闸控制输出电压不正常所致。正常情况下抱闸电压为直流24 V，出现报警时，输出电压为零。分析后认为有以下几个原因导致报警:（1）装置到伺服电动机电缆长46 m，接近西门子官方推荐值的极限，导致无法有效隔绝电磁干扰；（2）由于布线需要，电动机电缆与380 V电源线距离很近，干扰较大；（3）Z轴伺服装置及伺服电动机接地不好。维修措施如表1如示。